Riper je pasivna vučna radna naprava koja se koristi za lomljenje i rahljenje tla. Uglavnom se dijeli na dvije vrste: bagerske ripere (kuke za korpe) i buldožerne ripere (repne kuke), pogodne za inženjerske scenarije kao što su tvrdo tlo, trošni kamen i asfaltni pločnik. Njegovo glavno tijelo se sastoji od glavne ploče, ploča s ušima i zubaca. Dolazi u dvije vrste: četiri-konstrukcija polužja sa nepodesivim uglom labavljenja-i četverostruka -konstrukcija veze sa podesivim uglom otpuštanja. Potonji koristi hidraulički cilindar koji se naginje za podešavanje kuta otpuštanja kako bi se prilagodio različitim radnim uvjetima. Vrhovi zuba koriste čepove od tvrde legure, a materijal je uglavnom čelik Q345B, a neke ključne komponente koriste legirani čelik visoke{9}}čvrstoće radi poboljšanja izdržljivosti.
Ovaj uređaj koristi hidraulički cilindar za nasilno ubacivanje i okretanje tla. Tokom rada, vučna sila glavne mašine pritiska zupce za otpuštanje do unapred određene dubine za lomljenje. Projektni parametri uključuju nominalnu vučnu silu, maseni procenat (9% ukupne težine mašine) i ugao otpuštanja (ugao iznad 20 stepeni). Dizajn parametara ugla oslonca oslanja se na empirijsku analogiju i analizu konačnih elemenata. Problem lakog pucanja zavarenih spojeva poprečnih greda treba riješiti kroz poboljšanja procesa kao što su pred-brušenje zavara, predgrijavanje i termička obrada nakon-zavara (200 stepeni u trajanju od 30 minuta). Nakon poboljšanja, može se postići nulta kompenzacija za strukturne komponente.
